幾天前看到華視新聞再度編譯了 NHK 的新聞專題報導（我想這跟在臺灣能夠比較低成本收視的日本頻道就是 NHK World Premium 有很大關係，導致現在只要是引用日本新聞畫面，幾乎就是拿 NHK 的），這則「ロボットを“着る”？ 最先端の紅葉狩りとは」的「輔助行走穿戴式機器人」特別引起我的興趣，讓我想寫這篇記錄下來。

不只是較長輩的親人，我自己也深受疼痛之苦，走一點路就受不了，久而久之，惡性循環之下，恐怕愈來愈不想出門，病情也愈加惡化。完全被動的移動方式，像是電動輪椅車、自行車，在心理支援方面助益較大，對於生理的復健，則幫不上什麼忙；相對地，拐杖、輔助行走器則讓使用者的身體負荷極大，有時原本只是不良於行，用了這些輔具連帶使得施力的部位發炎，也是很麻煩。

這種「輔助行走穿戴式機器人」（代號：HIMICO，行文當下還在原型階段）運用了感測器還有電腦來預測步伐，再加以馬達驅動輔具，使得行走運動可以最省力。報導當中的長者，有了這種機器人的輔助，爬坡欣賞紅葉，於是不再是件考驗自己心智與肉體極限的苦差事了，不覺得這樣很棒嗎？

我再查了一下這家 ATOUN 公司的官網，發現這間公司是從 Panasonic 內部創業的，當下就會覺得「啊！果然還是這種能夠造福人類的『新創』最棒了啊！最高！願意鼓勵這種創業主題的母企業也最棒了啊！最高！」投入這類軟硬整合、輔具的技術學習與研發很有意義吧。

這幾天想要回頭玩一下 DVB-T，才發現之前慣用的 LinuxTV dvb-apps，官方已經改推 DVBv5 Tools ，並且包在 v4l-utils 裡面了。

拿裡頭的 dvbv5-scan 來說，不但沒有以往的 LinuxTV dvb-apps 底下的 scan/dvbscan 以及第三方相似作用的 w_scan/w_scan2 輸出頻道名稱的亂碼問題，執行時的 ANSI color 更帶有新潮感（？）

順道釐清了 Linux Media Subsystem, Linux Media Infrastructure userspace API, Video for Linux API, Digital TV (DVB) API 之間的關係。（如此看來，把 DVB 相關的程式之所以放在 v4l-utils 裡面，乃是因為 DVB API 之於 V4L API 是 extension 關係。）

搞不懂怎麼寫的程式，其實就可以去 v4l-utils 裡頭挖看看怎麼實作的…。（不用另外想怎麼處理亂碼問題就已經贏了）

這幾天想起了以前國、高中時代玩電腦時，電腦桌旁邊總會放著一疊紙，或一本筆記本。發現什麼、領悟出什麼，就隨手記在上面。上了大學以後，反而不知道為什麼，不再這麼做。

雖然電腦上、網路上有筆記軟體，可是手寫還是有一種說不上來的感覺。而且有時候，就是臨時想要記下一個靈光一閃、或是關鍵的事情，開筆記軟體，只寫幾個字元，自己都覺得浪費，但好記性不如爛筆頭，不如就在筆記的一角寫下來。或許有人會問，如果是一長串的指令，難道你也要用手寫筆記？我翻了翻以前寫的，還真的是這樣，乖乖地一字一字寫下來。當然不諱言也有部份是直接把網上的文章，用印表機印出來。

於是我又想要重拾這種作法。但是伴隨著載體「紙」，我還需要一枝順手的筆。我從以前就比較喜歡用水性的筆，特別是代針筆，覺得寫出來的字比較有…個性？出墨量如果會拿捏，甚至還可以寫出近似毛筆字般，粗細、轉折皆有韻味的筆畫來。於是我就想把鋼筆拿出來用。

但是我寫沒幾頁就放棄了，鋼筆實在太難搞了。上墨，麻煩，筆尖不知怎麼地突然不出水，麻煩，筆蓋不能反蓋，麻煩，怕摔到，麻煩，太久沒用，墨水乾掉，麻煩。總之就是麻煩。

我是要寫筆記，不是要培養耐性，也不是想要練字。最後我又把筆內的墨水洗乾淨，決定把鋼筆封印，回頭拿出 Pentel K105 Hybrid 中性筆出來用。

這枝筆我從小學就開始用了，在 uni JETSTREAM 出現以前，是我覺得最好寫的鋼珠筆。你問我既然如此為什麼不用 uni JETSTREAM？因為 uni JETSTREAM 確實好寫滑順，但是在筆畫表現上，Pentel K105 Hybrid 卻像是我以前愛用的水性代針筆一樣，可以寫出更有「個性」的字。

小時候它一枝要賣 28 元，跟一般原子筆大概只要 10~15 元相比，貴上大概二至三倍，但是現在也只漲到 35 元左右，真的是一款長青文具。而且它還是我用過第一款可以換筆芯的鋼珠筆，雖然與鋼筆可以填充墨水相比，更換筆芯仍會產生塑膠與金屬垃圾，但是也好過整枝寫完（或不慎損害鋼珠造成斷水）丟棄產生的垃圾量。

真的沒什麼好挑剔的了，這枝筆。